La historia de Fate/Stay Night, y su secuela Fate/Zero se centra en la Guerra por el Santo Grial, en donde poderosos magos pelearán entre sí para obtener un artefacto mágico capaz de conceder cualquier deseo. Para esto contarán con la ayuda de poderosos espíritus conocidos como "Servants". Estos personajes están basados en héroes históricos y mitológicos de diversas culturas.
Saber está basado en Arturo Pendragon, el famoso Rey Arturo, que en esta serie es presentado como una mujer y es conocida como Arturia Pendragon. El rey Arturo es importante personaje de la literatura inglesa y francesa, en la cual se le representa como el gobernante ideal tanto en la guerra como en la paz. Su imagen es una mezcla entre hechos históricos, el folclor y las leyendas. Según las leyendas artúricas fue hijo del rey Uther Pendragon y de la reina Igraine. Siendo Arturo un niño, consiguió arrancar la espada mágica Excalibur de la roca donde estaba clavada, hazaña nunca antes hecha por ningún otro caballero. Era la prueba ideada por el mago Merlín para detectar al futuro rey. Ya como monarca, instaló su corte en Camelot, identificado como el castillo de Cadbury. Los caballeros del rey Arturo se reunían en torno a une mesa redonda. diseñada por el mago Merlín, para que todos pudieran instalarse democráticamente, sin sitios preferentes. Arturo luchó contra los sajones, venciéndolos en Badon en 516. Arturo llegó a ser tan poderoso que invadió Noruega y Francia. Ahí derrotó a un ejército romano que pretendía obligarlo a pagar tributo. Sus conquistas se vieron truncadas cuando recibió noticias que en Gran Bretaña se había sublevado Mordred, su hijo ilegitimo. Según la leyenda, la batalla de Camlann fue la batalla final del rey Arturo contra Sir Mordred, donde Arturo sería herido mortalmente. La contienda se desarrolló a lo largo de una jornada entera de lucha, tras la cual, el mermado y muy inferior en número ejército de Arturo derrotó a las hordas de de Mordred. Ambos líderes cayeron al final del día, sin embargo una versión menciona Arturo, sería trasladado aún vivo a Ávalon, donde probablemente aún aguarda el momento de regresar a reinar de nuevo.
Gilgamesh es un personaje legendario de la mitología sumeria. Hijo de la diosa Ninsun y del sacerdote Lillah, fue gobernante de Kulab y quinto rey de la ciudad Uruk. Reinó durante 126 años y dejó el trono a su hijo Ur-Nungal, que gobernó durante 30 años. También es protagonista de la Epopeya de Gilgamesh, poema que narra sus aventuras junto a su amigo Enkidu y su búsqueda de la inmortalidad tras la muerte de este. Esta historia describe a Gilgamesh como un gobernante opresor y severo, por lo que sus conciudadanos pidieron ayuda a los dioses sumerios. En respuesta, ellos envía a Enkidu para hacerle frente. Tras algunos acontecimientos, ellos se enfrentan en una ardua batalla, en donde no hubo un claro vencedor. Después del combate ambos se hacen amigos y emprenden un largo viaje en busca de aventuras. Luego de que hicieran una afrenta a los dioses, Enkidu es castigado con la muerte. Afligido, Gilgamesh decide hacer una larga travesía en busca de la inmortalidad y el regreso de su amigo, sin embargo su empresa termina en fracaso. Posiblemente Gilgamesh este basado en algún antiguo rey sumerio, quien con el tiempo fue deificado y vivió aproximadamente en el siglo XXVII a. C.
El Lancer de Fate/Stay Night es Cú Chulainn, el héroe mitológico irlandés cuyas hazañas están descritas en el Ciclo del Ulster. Era hijo del dios Lugh y Dectera, hermana del rey del Ulster. su nombre originalmente era Setanta, pero fue más conocido como Cú Chulainn que en irlndés significa "el perro de Culann",ya que cuando de niño, al ir a visitar a su padre adoptivo, el rey Conchobar, a casa del herrero Culann, mató a la perra que la custodiaba. En ese momento se comprometió a hacer de perro guardián del herrero hasta que la cría de la difunta llegara a la edad adulta y pudiera hacer su trabajo. Su increíble habilidad como guerrero fue forjada gracias al entrenamiento que tuvo con la poderosa guerrera y druidesa Scáthach , que le enseñó a utilizar su famosa lanza: Gae Bolg. Con tan sólo 17 años defendió el sólo la región de Ulster del ejército de Connacht, lideradas por la reina Medb en "La batalla de los bueyes de Cualinge". Cú Chulainn tenía fama de ser mujeriego, por lo que tuvo varias amantes, como Aífe, hermana gemela de su maestra Scáthach, sin embargo contrajo nupcias con la mujer que se había enamorado, Emer, hija de Forgall Monach, personaje importante de la mitología irlandesa. Cú Chulainn murió luchando contra los ejércitos liderados por la reina Medb. Luchó hasta morir de pie, y sus enemigos sólo se decidieron a atacarle cuando vieron que un cuervo se posaba en su hombro para beber su sangre. Cuando Lugaid, quien dirigía uno de los ejércitos de Medb, le corta la cabeza, la espada de Cú Chulainn cae de su mano cortándole la mano a Lugaid.
Mientras en Fate/Zero, Lancer es interpretado por Diarmuid Ua Duibhne un poderoso y habilidoso guerrero de los Fianna (banda de guerreros que vivían en los bosques como mercenarios), descrito en el Ciclo feniano de la mitología irlandesa. Se le es más conocido como el amante de Gráinne, la prometida del líder de los Fianna, Fionn mac Cumhaill. Aonghus Óg, uno de los Tuatha Dé Danann, una tribu celestial, fue el padre adoptivo de Diarmuid y su protector. Aengus era dueño de una espada llamada Moralltach, la Gran Furia. Le dio la espada a su hijo adoptivo Diarmuid, además de una espada llamada la Pequeña Furia. Una noche mientras Diarmuid cazaba, conoció a una mujer que era la personificación de la juventud. Después de dormir con él, ésta le puso un punto de amor mágico cerca del ojo derecho, con lo que cualquier mujer que viera dicho lunar se enamoraría al instante de él. Gráinne, la prometida de Fionn mac Cumhail, se enamoró de Diarmuid cuando lo vio en la fiesta de bodas. Ella cayó en el hechizo y se escapó con él, aunque fueron perseguidos por Fionn con ayuda de Aonghus Óg. Finalmente, Fionn perdona a Diarmuid después de que Aonghus Og interceda en su nombre; la pareja se establece en Kerry y tienen cinco hijos. Años después, sin embargo, Fionn invita a Diarmuid a una caza de jabalíes, y Diarmuid es gravemente herido por un jabalí gigante. El agua bebida de las manos de Fionn tenía el poder de la curación, pero cuando éste juntó el agua, deliberadamente dejó que escurriera por entre sus dedos antes de llegar donde yacía Diarmuid. Fionn debió ser amenazado por su hijo Oisín para volver a intentarlo, esta vez como debía, pero Diarmuid ya había muerto. Luego de la muerte de Diarmuid, Aonghus llevó su cuerpo hasta Brugh, la morada de las hadas, en donde le volvía a la vida cada vez que quería conversar.
Medusa, la famosa gorgona de la mitología griega, fue Rider en Fate/Stay Night. Fue un monstruo ctónico femenino, que convertía en piedra a aquellos que la miraban fijamente a los ojos. Fue decapitada por Perseo, quien después usó su cabeza como arma hasta que se la dio a la diosa Atenea para que la pusiera en su escudo, la égida. Con la ayuda de Atenea y Hermes, que le dio las sandalias aladas, el casco de invisibilidad de Hades, una espada y un escudo espejado, el héroe fue a visitar las Grayas para que le dijeran donde se encontraba la cueva de las gorgonas. Finalmente Perseo cumplió su misión. El héroe mató a Medusa acercándose a ella sin mirarla directamente sino observando el reflejo de la gorgona en el escudo para evitar quedar petrificado. Su mano iba siendo guiada por Atenea y así cortó su cabeza. Según el poeta romano Ovidio, Medusa era originalmente una hermosa doncella, y sacerdotisa del templo de Atenea, pero cuando fue violada por Poseidón, en el mismo templo, la enfurecida diosa transformó el hermoso cabello de la joven en serpientes.
Por otro, en Fate/Zero, Alejandro Magno, conocido entre los persas como Iskandar, fue Rider. Hijo de Filipo II de Macedonia, quien lo preparó para reinar, proporcionándole una experiencia militar y encomendando a Aristóteles su formación intelectual. Cuando Filipo muere asesinado, Alejandro se hace del poder, eliminando adversarios que pudiesen reclamar el trono. Alejandro Magno dedicó los primeros años de su reinado a imponer su autoridad sobre los pueblos sometidos a Macedonia, que habían aprovechado la muerte de Filipo para rebelarse. Posteriormente preparó un ejército de aliados griegos y se lanzó a conquistar el Imperio aqueménida, derrotando a Darío III. Tras esa victoria, Alejandro Magno se hizo con un dominio que se extendía por la Hélade, Egipto, Anatolia, Oriente Próximo y Asia Central, hasta los ríos Indo y Oxus. Habiendo avanzado hasta la India, donde derrotó al rey Poro en la batalla del Hidaspes (326 a. C.), la negativa de sus tropas a continuar hacia Oriente le obligó a retornar a Babilonia, donde falleció. Alejandro murió en el palacio de Nabucodonosor II de Babilonia en circunstancia no claras.
Sasaki Kojirō es quien interpreta a Assassin en Fate/Stay Night. Sasaki Kojirō, también conocido como Ganryū Kojirō, fue un destacado espadachín japonés quien vivió durante el periodo Sengoku y principios del período Edo (siglo XVII) y es recordado sobre todo por su muerte, en un duelo singular que lo enfrentó contra el famoso Miyamoto Musashi en 1612. Durante su juventud acabó sobresaliendo en el manejo de la katana larga, dominándola con maestría. Fue después de derrotar al hermano menor de su maestro cuando decidió irse y fundó la escuela Ganryū. Kojiro fue honrado por el Señor Hosokawa Tadaoki al ser nombrado supremo maestro de armas del feudo de Hosokawa, en el norte de Kyushu. Sasaki más tarde se convertiría en un gran experto en el manejo del nodachi (gran espada japonesa a dos mano), y utilizaba como arma principal un nodachi al que llamó ""El palo de lavar y secar". Al parecer, un joven Musashi había oído hablar de la gran fama de Kojiro y pidió al Señor Hosokawa Tadaoki organizar un duelo entre él y Kojiro. Hosokawa accedió y puso la hora y el lugar: el 13 de abril de 1612, en la relativamente remota isla de Ganryujima de Funashima (el estrecho entre Honshu y Kyushu). Sasaki Kojirō perdería el duelo y vida en esta batalla. Éste fue el último duelo mortal de Musashi.
En Fate/Zero, existe una representación de Hasan ibn Sabbah, también conocido como El Viejo de la Montaña, como Assassin. Hasan ibn Sabbah fue un reformador religioso, autor y precursor de la nueva predicación de los ismailitas nizaríes que pretendía reemplazar a los ismailitas fatimíes de El Cairo. También es conocido por haber sido el inspirador y jefe de los llamados hashshashín o Secta de los Asesinos, ya que la comunidad que fundó y dirigió utilizaba con frecuencia el homicidio político como estrategia. Su base de operaciones se encontraba en el castillo de Alamut, en el área de Rudbar (actual Qazvín, Irán). Se trataba de una fortaleza que guardaba un valle de unos cincuenta kilómetros de largo y cinco de ancho. Esta fortaleza había sido construida alrededor del año 865. Para tomar el castillo, que ya estaba ocupada, empezó a predicar y convertir a los habitantes de la zona, por lo que, una vez completada la empresa, tomó el castillo sin derramar sangre. Su organización mantuvo en jaque tanto a cristianos como a musulmanes en Tierra Santa. La Secta de los Asesinos fue destruida cuando los mongoles liderados por Hulagu Kan asediaron y devastaron todas sus fortalezas, incluidas Alamut.
Medea, de la mitología griega, representa a Caster en Fate/Stay Night. Era la hija de Eetes, rey de la Cólquida, y de la ninfa Idía. Era sacerdotisa de Hécate, a la que algunos consideran su madre y de la que se supone que aprendió los principios de la hechicería junto con su tía, la diosa y maga Circe. Ayudó con sus pociones mágicas Jasón a sortear las pruebas que le impuso el rey Eetes para que le pudiera dar el Vellocino de oro. Tras salir airoso, Eetes se enfadó y se negó a cumplir su parte del trato. Guiados entonces por Medea, Jasón y los argonautas llegaron al bosque donde se escondía el vellocino de oro. Medea logró dormir a la gran serpiente que custodiaba el Vellocino, permitiendo así que Jasón cogiera el preciado trofeo y pudieran todos regresar con él a su patria. Medea huyó junto a Jasón, en donde él prometió hacerla su esposa, jurándole que le sería siempre fiel. Medea se casó con Jasón y lo acompañó en todas sus aventuras hasta que se establecieron en la ciudad de Corinto, donde vivieron 10 años, concibiendo 2 hijos. Sin embargo Jasón acordó con el rey Creonte abandonar a Medea, a la que el rey pretendía expulsar de Corinto, para unirse a su hija la princesa Glauca. Medea entonces, arrastrada por los celos, envió a Glauca como regalo de bodas un manto de irresistible belleza. Cuando Glauca lo recibió de manos de la sirvienta de Medea se lo puso de inmediato, liberando la magia contenida en él que la convirtió en una tela llameante. Las llamas la consumieron totalmente a ella y a su padre, Creonte, que se abalanzó sobre ella con intención de salvarla. A continuación, y para hacer el máximo daño a Jasón, Medea mató a los dos hijos que habían tenido en común. Medea fue expulsada de Corinto y estuvo vagando por varios lugares hasta que llegó a la ciudad de Atenas, cuyo rey, Egeo, no sólo le ofreció hospitalidad sino que se casó con ella con la esperanza de que sus hechicerías le permitieran concebir un hijo pese a lo avanzado de su edad. La hechicera cumplió sus expectativas, teniendo de él un hijo al que llamaron Medo. Cuando Teseo, el hijo secreto de Egeo, llegó a Atenas dispuesto a que su padre lo reconociera como heredero, Medea lo tomó como una amenaza al futuro de su hijo, e intentó envenenarlo. Pero Teseo la descubrió y, acusada de cometer horribles crímenes y de brujería, Medea tuvo que huir de nuevo, esta vez con su hijo. Tras vagar nuevamente por diversos lugares, Medea llegó a Asia superior, donde se casó con uno de los reyes más poderosos del lugar, al que sucedió en el trono. Habiéndose enterado de que su padre Eetes había sido destronado por su propio hermano Perses, Medea y su hijo acudieron en su ayuda. Medo mató a Perses y el país recibiría en su honor el nombre de Media. Cuando Medea murió, moró en los Campos Elíseos, donde vivió feliz para toda la eternidad. Según algunas fuentes, es posible que se casara con Aquiles.
En Fate/Zero, es Gilles de Rais quien representa a Caster. Luchó en los años finales de la guerra de los Cien Años junto a Juana de Arco. Tenía una enorme agresividad y psicopatía que lo llevaron a alistarse en el ejército francés.Luchó siempre en la vanguardia con sus soldados, y sus compañeros de armas lo admiraban porque parecía poseído cuando luchaba dando mandobles, con una rapidez y fuerza increíbles, pareciendo que eran los demonios quienes regían sus movimientos. Durante la Guerra de los Cien Años, Gilles conoció a Juana de Arco, con la que quedó fascinado y maravillado por su historia y belleza física. El Delfín Carlos concedió un pequeño ejército a Gilles y a Juana para liberar Orleans del asedio inglés. En sólo ocho días las fuerzas francesas lograron levantar un sitio que duraba ya varios meses. Entraron triunfales en la ciudad y todo el mundo los veía como los salvadores de Francia. Poco después contribuyó a las victoria francesas en la batalla de Jargeau y en la batalla de Patay. En ese lapso se convirtió en escolta y protector de Juana de Arco, salvándola en varias ocasiones en los fragores de las batallas. La captura y condena a muerte en la hoguera de Juana de Arco, el 31 de mayo de 1431, afectó demasiado la salud mental de Gilles de Rais. Tras la guerra, había amasado una gran fortuna que, sin embargo malgastaba en excentricidades. Fue investigado y condenado por asesinato, sodomía y herejía. Torturó, vejó y asesinó a varios niños y jóvenes en ritos herejes durante 8 años, hasta que fue capturado y ejecutado mediante la horca el 26 de octubre de 1440.
La última clase, Berserker, es interpretado por Heracles, conocido por los romanos como Hércules. Era un héroe de la mitología griega. Era hijo de Zeus y Alcmena, una reina mortal, hijo adoptivo de Anfitrión y bisnieto de Perseo por la línea materna. Recibió al nacer el nombre de Alcides, en honor a su abuelo Alceo. Fue en su edad adulta cuando recibió el nombre con que se lo conoce, impuesto por Apolo, a través de la Pitia, para indicar su condición de servidor de la diosa Hera, ya que su nombre significa "gloria a Hera". Su extraordinaria fuerza es el principal de sus atributos, pero también lo son el coraje y el orgullo. Se le considera el ancestro de los Reyes de Esparta. Unos pocos meses después del nacimiento de Heracles, Hera, invadida de ira por la infidelidad de su marido. envió dos serpientes a matarlo mientras dormía en su cuna. El héroe estranguló una serpiente con cada mano y fue hallado por su niñera divirtiéndose con sus cuerpos exangües como si fueran unos insignificantes juguetes. Ya de adulto, Heracles siguió realizando proezas tales como matar al León de Citerón, que estaba acosando y cazando los rebaños locales, y se vistió con sus pieles. Cuando regresaba de su cacería se encontró con los emisarios del rey minio Ergino de Orcómeno, que había derrotado años atrás a los tebanos y les había impuesto un pesado tributo que debían pagar cada año. Heracles los atacó, les cortó la nariz y las orejas y las ató a sus cuellos, enviándolos de regreso con el mensaje de que ese era todo el tributo que iba a recibir. El rey tebano Creonte le recompensó otorgándole la mano de su hija, la princesa Megara, con la que tuvo varios hijos. Pirra, su hermana menor, se casó con Ificles, el hermano gemelo del héroe. En un ataque de locura provocado por Hera, Heracles mató a su mujer, a sus hijos y a dos de sus sobrinos con sus propias manos. Al despertar y descubrir los terribles actos que había cometido, sintió un terrible dolor, y avergonzado, se aisló de la sociedad yéndose a vivir a tierras salvajes. Tras una larga búsqueda, fue hallado por su hermano Ificles, que le convenció de que fuera al Oráculo de Delfos. En penitencia por esta execrable acción, la sibila délfica le dijo que tenía que llevar a cabo una serie de doce trabajos dispuesta por Euristeo, el hombre que había usurpado su legítimo derecho a la corona y a quien más odiaba. Heracles realizó los diez trabajos con éxito, pero Hera, convenció a Euristeo de que tachara de inválidos algunas tareas. Debido a esto, Heracles tuvo que realizar dos trabajos más, sumando en total los diez.
En Fate/Zero, Lancelot, castellanizado como Lanzarote del Lago, es quien interpreta a Berserker. Lancelot es uno de los caballeros de la Mesa Redonda, perteneciente al conjunto de leyendas artúricas. Era el más fiel de los caballeros del Rey Arturo y jugó un papel importante en muchas de las victorias de Arturo. Lancelot es conocido principalmente por su historia de amor con la reina Ginebra, la esposa de Arturo, y el papel que desempeñó en la búsqueda del Santo Grial. El padre de Lancelotes el rey Ban de Benwick y el nombre de su madre es Elaine. Tuvo un hijo con la hija del rey Pelles, lady Elaine de Corbenic, que también alcanzaría fama y gloria: Sir Galahad. El rey Ban, su padre, estaba en guerra con el reino del rey Claudas, su vecino, que al invadir el reino de Ban, obligó a huir al rey y a la reina. En la huida, el rey Ban sufre un desmayo al ver ardiendo su palacio y por socorrerle, la reina Elena dejó a su hijo, llamado hasta entonces Galahad, solo en el campo. En ese momento, apareció Nimue-Vivian, la llamada Dama del Lago que raptó al niño. Desde ese momento tomará el nombre de Lancelot del Lago. El niño fue criado en el palacio del fondo del lago de la Dama Nimue, donde mostró destrezas en el aprendizaje normal de un niño de alta alcurnia de la época y en el uso de las armas en particular. A una edad entre los quince y los dieciocho años, el joven Lancelot sale a recorrer el mundo con el debido equipamiento para alguien de su rango y sin conocer su auténtica estirpe real. Viaja en busca del reino de Arturo, donde por influencias de la Dama del Lago espera ser nombrado caballero. Una vez en la corte de Arturo, éste le encomienda la misión de traer a Camelot a su amada, Ginebra, para la boda real. En el trayecto a Camelot, sin embargo, Lancelot y Ginebra se enamoran y desde ese momento, la vida de Lancelot se convierte en un constante conflicto con su conciencia, vacilando entre su amor por la reina y sus obligaciones hacia su rey. Entre sus numerosas hazañas, conquistará a las fuerzas del mal en un castillo llamado de la Guardia Dolorosa (Dolorus Garde), que al convertirlo en su hogar, cambiará su nombre al de Guardia Gozosa (Joyeux Garde). Al regresar a Camelot ayudará a Arturo a sofocar revueltas en su contra y a asentar su posición como leal caballero de la corte del rey. Salva a numerosas damas de infinitos peligros y ayuda a «Sir Tristán» a esconder a su amada, la princesa Isolda. Emprende la búsqueda del Grial acometiendo grandes hazañas en nombre de su reina. En una de sus mayores aventuras, Lanzarote escucha el rumor de que una doncella vive cautiva en un castillo, y que sólo el mejor caballero del mundo podría rescatarla. Lancelot acomete la tarea y logra sacar del castillo a una joven de belleza incomparable, que resultó ser Elaine, la hija del rey Pelles. Ella se enamora perdidamente de Lancelot , pero para su desilusión el caballero había hecho voto de castidad en honor de su reina y por lealtad a su rey. Así, Elaine consigue -mediante un hechizo proporcionado por el Hada Morgana- llevar a Lancelot a su cuarto y pasar la noche con él. Al día siguiente, libre ya del conjuro, Lancelot se da cuenta de lo que ha sucedido y se va del castillo abandonando a Elaine en medio de la vergüenza y de una debilidad creciente en su cuerpo, pues según su entender, su fuerza se derivaba del mantenimiento de sus votos y promesas a la reina. Poco después de regresar a Camelot, llega la noticia de que Elaine había dado a luz un niño, al que llamó Galahad. Al enterarse de esto la reina, llamó a Lancelot perjuro y traidor, renegando de su pasada amistad y amor. Cuando Arturo se entera por Morgana de la relación que hubo entre Lancelot y su esposa, condena a ésta a la hoguera y destierra para siempre a Lancelot . Éste, sin embargo, regresa a Camelot y rescata a Ginebra de su destino, matando en el afán a algunos de sus antiguos camaradas de la mesa redonda, por lo que el rey marcha contra él. En su ausencia, el trono es usurpado por su hijo ilegítimo, Mordred, que en la lucha subsiguiente con su padre le da muerte. Ginebra, al saber que ha muerto su esposo, entra en un convento, por lo que Lancelot decide convertirse en ermitaño hasta el final de sus días, sólo seis semanas después de enterarse de la muerte de Ginebra en el convento.